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水下机器人
浪淘潜水发展(汉台区分公司)
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深潜时长应通过深潜深层结转判定。8、深深潜时该装备深潜主治及必需的深潜缓解压力机器设备。9、深潜前须将储气筒蕴蓄缩紧气体，储气筒上方应装制凉水管变凉，待缩紧蒸发冷却后再应用或用冷气机泵供气;在沉井或管柱内深潜，需有净化设备。 12、深潜前供气管道应用缩紧气体吹通十多分钟，连接头位置用棉垫快递包裹。11、河面有浮冰时，供气塑料软管、数据信 绳与断冰触屏处需有避免损坏或剪断的方法。16、深潜梯的横撑、潜水员走动的地面或厚冰上，需有止滑的方法。 水下管道封堵气囊的施工：：先将市政工程圆形管道封堵器充气安装的配件停止组合，做工具漏气检查。用打气泵向气囊充气，气压不得超越0.15MAP,检查气囊能否漏气。翻开管道口，将加气囊从此口渐渐里面放置所需位置。 然后向管道封堵器充气，充气至适合水下作业潜水员服务的压力为好（普通是0.25MP）。留意，管道封堵器要防止放在立管管件接头处，缘由：该处内壁有接缝，影响堵水紧密性。以免管道封堵器向一侧收缩，气压打不上去，假如继续充气，管道封堵器会被突破。 关于市政排水管，请求清砂洁净，内壁平整，不允许有毛刺，否则会影响堵水密封性，以至刺破。各种规格的管道封堵器必需在相应的管道内运用，不能以小代大。为了避免气囊与胶管脱开，在气囊和胶管接口处应用铁丝扎紧或用其它方式绑紧。
